돌아가다 돌아오다가 둘 다 카에루로 알고 있는데 그렇다면,토모다치가 아시타 니혼니 카에루(돌아온다)모다치가 아시타 니혼카라 카에루(돌아간다)그냥 이런식으로 앞의 문맥에 따라 해석하는 건가요?

네.