투수가 타자와 승부할때 던지는 공을 투구라고 하는데 투구할때는 투구판(피쳐플레이트)를 밟은 상태에서 해야 합니다. 투구판을 밟지않고 던지는 것은 타자와 주자에대한 기망(속임수)행위로 주자가 있었다면 피쳐 보크라는 벌칙이 주어 집니다. 투구판을 이탈해서 공을던질수 있는것은 주자에 대한 견제구를 던질때 뿐 입니다. 투구판을 이탈했다는 것은 주자에게 견제구를 던진것을 다르게 표현한것 입니다. 투구판을 밟고있는 발을 축족(피봇발)이라고 하는데 왼손 투수가 1루에 견제하거나 오른손투수가 3루에 견제구를 던질때는 투구판에 있는 자유발(축족외 나머지)을 베이스 쪽으로 내딛어야 합니다.